后代多有窜改，或增或减，或同为一物而异名，或同为一名而异物。如清朝轿车的鞎挽具就极其庞大，有夹板儿鞍子、套包、搭攀、后鞦、套靷、滚肚、嚼子、前靷、缰绳等等。我国当代骑马的汗青（指中原地区）远比乘车的汗青要晚。即所谓“驾车在前，乘骑在后”。而单骑的呈现则是与战役分不开的。在春秋战国之交，即公元前307年，赵国为对于“三胡”（即东胡、林胡、楼烦），丢弃了传统的车战，变服骑射，组建了马队军队，揭开了我国中原地区当代单骑汗青的序幕。汗青上闻名的赵武灵王“胡服骑射”的行动就是指此。至秦汉，马队已成为军队的首要兵种之一。今后历代因循，军队的建制均包含马队。到隋唐时，乘骑之风，已自上而下，提高全部社会。不但男人在昌大的场合骑马，就是贵族妇女出游时也热中于乘骑。
中国当代马车的系驾法跟着车形制的窜改，经历了三个首要生长阶段，即轭靷式系驾法、胸带式系驾法、鞍套式系驾法。呼应的利用时候约相称于先秦、汉至宋、元至今三个期间。先秦独辀车采取的是轭靷式系驾法，在两服马颈上加轭，再用一条革带环绕马脖子，系结两轭軥之下，将轭牢固以防脱落，这条革带称“鞅”。轭底下衬以衵，即裹轭的软垫。轭首缚于衡上以支撑车体。骖马普通不负轭，偶有负轭者，皆游离于衡外。二服马通过两条靷绳来挽车。“靷，以是引轴也。”（《说文·革部》）两根靷绳，一端别离系于两轭内侧的軥上，另一端系在车舆前的一个环上，此环称为“鋈续”。环后部连接有一根粗绳，系于轴的中部。此套绳名“靳”。有轭者，靳的前端则别离系于两骖内侧的軥上。这类以轭驾车，以靷、靳拉曳的系驾法，就称为“轭靷式系驾法”。
唐朝闻名画家张萱，在所画《虢国夫人游春图》中，描画了唐玄宗时显赫一时的王亲虢国夫人和其从监、宫女共八人骑着雄浑的骅骝马出游踏青的景象。官方骑马之风，要到唐中期今后才算真精建立。为甚么官方乘骑之俗的构成比马队的呈现晚这么久？
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鞧也称后鞧，指套车时络于服马臀部的革带。、游环是系于马腹的一条革带。带上常贯有鳞形铜饰。厥后其上端系鞍。“游环，在服马背上，骖马以外，辔贯之游移前，却无定处也。”（《释名·释车》）普通安在服马背上带处，以穿系靷绳。繁缨一种缀于马鞅或马当胸下的缨络状装潢物。按乘者的身份凹凸。繁缨可分为十二条、九条、七条不等。左纛装在右骖马头上的金饰。其下有半圆形底座，座上有高约二十厘米的铜杆，杆顶饰有缨络。《续汉书·舆服志》：“左纛以牦牛尾为之……大如斗。”它是为了便于使四匹马一起转弯而设置的部件。以上是汉之前我国当代马车最根基的鞁具与挽具。
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