中国在仿形胜利鸟铳后，还不竭有所改进。万历二十六年(1598)，赵士桢在《神器谱》中，先容了掣电铳、迅雷铳、鸟嘴铳、鲁迷铳、鹰扬铳、翼虎铳等十多种各具特性的单兵用枪。此中掣电铳的龙头式枪机安于枪托上，扣动扳机，龙头落于药池，燃烧结束，龙头自行弹起，并在枪尾安有防身钢刃；迅雷铳有5管,可轮番发射，进步了射速。崇祯八年(1635)，毕懋康在《军火图说》中先容了自生火铳，改鸟铳的火绳燃烧为燧石生机，降服了火绳怕风雨的缺点，是中国鸟铳生机装配的严峻改进。但上述火器，均未见多量出产和设备军队。
大明嘉靖二十七年(1548)，明军在光复被倭寇及葡萄牙人侵犯的双屿(今浙江鄞县东南)战役中，俘获了一些长于制造铁炮的日本人及铁炮。由马宪、李槐等人，学习了制造火绳枪的体例，并在其根本上，加以研讨改进。于大明嘉靖三十七年(1558)造出了“比西番尤其精绝”的中国第一批火绳枪，并且手笔极大，一上来就是一万挺，由此可见，当时明朝当局对军队设备火器的正视程度。
洪武二十年(1387)在云南的金齿、楚雄、品甸和澜沧江中道，安设火铳加强守备。永乐十年(1412)和二十年，明成祖命令在北京北部的开平、宣府、大划一处隘口，安装炮架，加设火铳。嘉靖年间，长城沿边要地，几近都修建了安设盏口铳和碗口铳的防备设施。火铳的大量利用，标记取火器的能力已生长到一个较高的程度。但它还存在着装填费时，发射速率慢，射击不精确等较着的缺点，是以只能部分代替冷兵器。在全部军队的设备中，冷兵器还占首要职位。
（二）明朝期间
1、从弓马纯熟到愚笨无知
在火药配制方面，明朝前期除接收外来火药配方的特性而制成更合适新式枪炮用的发射药外，还配制了各种公用的火药，如引药、火药、信号药、发烟药、致毒药等，丰富了宋元以来的火药种类。
在喷筒和抛射火器方面，进步了燃烧、致毒、发烟、遮障等作礼服从。操放火药反冲力推动的火箭技术，获得遍及利用，有单级火箭、二级火箭、多发齐射火箭、有翼火箭等。
佛朗机铳作为一种火炮，比较简便，适于在活动中利用；但口径较小，能力不大。万积年间，后金军与明军在中国东北的战役日趋狠恶，多为攻守城战，佛朗机铳能力不敷的缺点透暴露来。明当局为寻求能力更大的火炮，命大学士徐光启采办和仿造欧洲新式大口径火炮，当时称为“红夷炮”。
可气的是，康熙年间的天赋兵器发明家戴梓发明出“连珠铳”，一次可持续发射28发铅弹，能力极大，在当时可谓妙绝古今，冠绝中西，比欧洲发明的构造枪早两百多年。又造出蟠肠枪和威远将军炮，他发明的威远将军炮近似当代的榴弹炮，射程远、火力猛、能力大。但满清天子抱着“骑射乃满州底子”这类痴人的动机，笨拙地将戴梓放逐关外，中国的火器生长乃告停顿，终究被欧洲所抛下。康熙还算有点知己，将“戴梓”之名刻在“威远将军”的炮筒上，以示尊敬。
元末战役期间，火炮在战役中被大量的利用，火铳和火炮的数量亦已经达到相称的数量。金属火器的呈现，初创了当代兵器的先河，它以利用寿命长，发射能力大，应用范围广等多种长处，成为今后历代的首要兵器，并活着界范围内遍及利用。
据《清文献通考》记录，从康熙十三年到六十年(1674～1721)，清中心当局所造的大小铜、铁炮约900门,但炮的根基构造和机能并无大的改进。如康熙十五年(1676)锻造的“神威无敌大将军”炮，仍属红夷炮型，大者口径达110毫米，全长248厘米，重1000公斤，可发射 4公斤重的铁弹。