（三）清朝期间
从元朝到明朝，在枪、炮获得首要生长的同时，其他种类的火器也有分歧程度的进步，这些丰富服从在明朝前期的《兵录》、《武备志》等兵法中获得了充分反应。仅《武备志》就记录了火药、火炮、火铳、火箭、火牌、喷筒、火□、火兽、火器战车、水烽火器、地雷等类火器共200多种,并绘有大量附图。
清朝十二帝王雄才昏朽并存
康熙三十年(1691)，在满蒙八旗中设立火器营，抽调5000多人专门练习利用鸟枪。雍正五年至十年(1727～1732)，前后规定绿营的火器装备，鸟枪兵普通占40～50％，加上约占10％的炮兵，火器手约占60％摆布。
单就火器生长汗青而言，中国的初期火枪，在10世纪的宋朝期间就已经呈现了，在中国遍及利用火铳后，阿拉伯人在14世纪初，制成了木质管形射击火器“马达发”。而欧洲14世纪中叶，意大利制成金属管形射击兵器“火门枪”，今后又发明了火绳枪。要申明的是，欧洲的火枪是本身独立生长起来的，在17世纪的时候，反而对中国的火枪技术有所影响。
军事是流血的政治，有一点必须明白，那就是清王朝军事技术的掉队。清军曾经吃过兵器掉队的大亏，传闻努尔哈赤就是被袁崇焕用火炮炸伤而死，清军作战也需求火炮呀？那么为甚么在乾隆的时候，本国人把大炮奉上门来也不肯研讨一下呢？在此，有需求对中国火器的生长停止一下回顾和阐发。
据史乘记录，明军已大量设备火铳。洪武十三年(1380)规定，在各地的卫所驻军中,按体例总数的10％设备火铳。二十六年,规定水军每艘海运船设备碗口铳4门,火枪20支，火攻箭和神机箭各20支。永乐年间，建立专习枪炮的神机营，成为中国最早公用火器的新兵种。
在火药配制方面，明朝前期除接收外来火药配方的特性而制成更合适新式枪炮用的发射药外，还配制了各种公用的火药，如引药、火药、信号药、发烟药、致毒药等，丰富了宋元以来的火药种类。