家属和群组
最大师族之一的花神星族已知的成员超越800颗，能够是在十亿年前的撞击后构成的，首要漫衍在主带的内侧边沿。
因为约莫在40亿年前，小行星带的大小和漫衍就已经稳定下来（相对于全部太阳系），也就是说小行星带的主带在大小上已经没有明显的增减窜改。但是，小行星仍然会遭到很多随掉队程的影响，像是：内部的热化、撞击形成的熔化、来自宇宙线和微流星体轰击的太空风化。是以，小行星不是原始的，反而是在内里古柏带的小行星，在太阳系构成时经历的变动比较少。
碰撞
这些藐小微粒动员彗星抛出的物质，产生了黄道光，这类微小的辉光能够太阳西沉后的暮光中，沿着黄道面的平面上察看到。产生黄道光的颗粒半径约莫为40微米，而这类颗粒能够保持的生命期凡是是700,000年，是以必须有新产生的颗粒源源不竭地来自小行星带。
在小行星带的内缘（间隔在1.78和2.0天文单位之间，均匀观点图，曙光号和小行星带半长轴1.9天文单位）有匈牙利族的小行星。们以匈牙利为主，起码包含52颗着名的小行星。匈牙利族的轨道都有高倾角，并被4：1的柯克伍德空地与主带分开开来。有些成员属于穿越火星轨道的小行星，并且能够是因为火星的扰动才使这个家属的成员减少。
参看词条小行星族。
·因为在40亿年前，小行星带的大小和漫衍就已经稳定下来（相对于全部太阳系），也就是说小行星带的主带在大小上已经没有明显的增减窜改。但小行星仍然会遭到很多随掉队程的影响，如内部的热化、撞击形成的熔化、来自宇宙线和微流星体轰击的太空风化。
另一个在小行星主带外缘的高倾角家属是福后星族，轨道在间隔太阳2.25到2.5天文单位之间。首要由s－型的小行星构成，在靠近匈牙利族的四周有一些e－型的小行星。
当主带开端构成时，在间隔太阳2.7au之处构成了一条温度低于水的固结点线—"雪线"，在这条线以外构成的星子就能够积累冰。在小行星带天生的主带彗星都在这条线以外，并且是形成地球陆地的首要供应者。
在更长远的畴昔，曼陀罗族出世在4亿5千万年前主带中的碰撞，但春秋的估计只是按照能够成员现在的轨道元素，而不是统统的物理特性。不过，这一群能够做为黄道带灰尘的一个质料来源。其他比来构成的群另有伊安尼尼群（约莫在150万年前后），能够供应小行星带内灰尘的另一个来源。
·主带内侧边界在与木星的轨道周期有4:1轨道共振处（2.06au处），任何天体都会因为轨道不稳定而被抛射出去。
目前的小行星带包含两种首要范例的小行星。在小行星带的外缘，靠近木星轨道的，以富含碳值的c－型小行星为主，此类小行星占总数的75%以上。与别的的小行星比拟，色彩偏红并且倒映率非常低。它们大要的构成与碳粒陨石类似，化学成分、光谱特性都是太阳系初期的状况，但贫乏一些较轻与易挥发的物质（如冰）。
除了小行星的主体以外，小行星带中也包含了半径只稀有百微米的灰尘微粒。这些纤细颗粒起码有一部分是来自小行星之间的碰撞（或藐小的陨石体对小行星的撞击）。因为坡印廷·罗伯逊阻力，来自太阳辐射的压力会使这些粒子以螺旋的途径迟缓的朝向太阳挪动。
其他质料
在1918年，日本天文学家平山清次重视到小行星带上一些小行星的轨道有类似的参数，并由此构成了小行星族。到了1970年代，察看小行星的色彩生长出了分类的体系，三种最常见的范例是c－型（碳质）、s－型（硅酸盐）和m－型（金属）。2006年，天文学家宣布在小行星带内发明了彗星的族群，并且猜测这些彗星能够是地球上陆地中水的来源。