边沿
证据显现新的小行星族仍在构成中（以天文学的时候标准），karincluster明显是在570万年前在一颗直径约16千米的母体小行星碰撞后产生的。veritas族是在830万年前构成的，证据则来自堆积在陆地被复原的行星际灰尘。
关于构成的启事，比较遍及的观点是在太阳系构成初期，因为某种启事，在火星与木星之间的这个空挡地带未能积聚构成一颗大行星，成果留下了多量的小行星。
小行星半长轴漫衍图首要用于描述在太阳四周小行星的范围，它的代价在能够推断小行星的轨道周期。就统统小行星的半长轴而论，在主带会呈现惹人谛视标空地。在这些半径上，小行星的均匀轨道周期与木星的轨道周期闪现整数比，如许与气体巨星均匀活动共振的成果，足以形成小行星轨道元素的窜改。实际的结果是在这些空职位置上的小行星会被推入半长轴更大或更小的分歧轨道内。不过，因为小行星的轨道凡是都是椭圆形的，还是有很多小行星会穿超出这些空地，因此在实际的空间密度上，在这些空地的小行星并不会比邻近的地区为低。
最早提出的成因解释是爆炸说，是太阳系第十大行星亿万年前的大爆炸分化成了千万颗小行星。这类小行星mathilde，近地小行星探测器拍摄实际一下子就处理了两个困难：小行星带的产生和为甚么没有第十行星。但这类假想最大的缺点是行星爆炸的启事说不清楚。也有人以为，木星与火星之间的轨道上本来就存在着5－10颗同谷神星大小类似的体积相对较大的小行星。这些行星通太长时候的相互碰撞逐步崩溃，越来越小，越分越多，构成了大量的碎片，也就是我们目前观察到的小行星带。这些解释各有事理，但都不能自圆其说，因此都未构成定论。
除了小行星的主体以外，小行星带中也包含了半径只稀有百微米的灰尘微粒。这些纤细颗粒起码有一部分是来自小行星之间的碰撞（或藐小的陨石体对小行星的撞击）。因为坡印廷·罗伯逊阻力，来自太阳辐射的压力会使这些粒子以螺旋的途径迟缓的朝向太阳挪动。